Кубоидна кост је једна од седам тарзалних костију смештених на бочној (спољној) страни стопала. Ова кост је у облику коцке и повезује стопало и зглоб. Такође обезбеђује стабилност стопала.
Ова вишестрана кост је постављена између четврте и пете метатарзалне кости, које леже иза четвртог и петог (ружичастог) прста и калканеуса (пета кост).
Свака површина је различита и служи одређеној сврси:
- Груба леђна (горња) површина причвршћена је за лигаменте - влакнаста везивна ткива која повезују кости - у стопалу.
- Плантарна површина, смештена на предњем делу стопала, има дубок жлеб за плантарни лигамент и тетиву перонеус лонгус.
- Бочна површина има дубок жлеб, назван перонеални сулкус.
- Стражња (задња) површина је глатка и троугласта, тако да може да се зглоби са (формира зглоб са) предњом (предњом) површином калканеуса.
- Предња површина је мања и неправилно троугласта, подељена на две различите површине како би се прилагодили тарсометатарсалним зглобовима.
- Медијална (унутрашња бочна) површина кубоидне кости је четворострана и широка, са овалном површином која јој омогућава зглобљење са трећим клинастим и навикуларним костима.
Кубоид помаже у обезбеђивању стабилности стопала и кретању прстију, поред тога што обезбеђује правилну расподјелу тежине и флексибилност дуж плантарне фасције која пролази дуж табана.