Кокцигеални мишић се налази у карличној шупљини. Овај мишић потиче из сакроспинозног лигамента, близу центра карлице, и убацује се у анокоццигеално тело и тртицу. Кипица је такође позната и као репна кост.
Кокцигеални мишић и мишић леватор ани заједно чине карличну дијафрагму. Мишић леватор ани има три дела која леже испред (испред) кокцигеалног мишића. Фасциае, врста везивног ткива, повезују све мишиће карлице једни с другима.
Кокцигеални мишић је троугластог облика. Нерв који контролише овај мишић је предњи примарни рамус. Крв овом мишићу се испоручује из гране унутрашње илијачне артерије.
Примарна функција кокцигеалног мишића је подршка свим органима који се налазе у карлици. Код жена, то укључује подршку материци. Овај мишић се такође затвара на задњем делу карличне шупљине.