Унутрашња илијачна артерија, која се назива и хипогастрична, је доминантна артерија у пределу карлице. Обично је краће дужине од спољне илијачне артерије. Главна функција ове артерије је снабдевање крвљу карличног региона, кукова, бутина и репродуктивних органа.
Потиче од тачке где се заједничка илијачна артерија дели, а крећући се надоле, раздваја се на предњу и задњу поделу.
Артерија лежи на задњем делу уретера (цев која преноси урин из бубрега у мокраћну бешику) и испред унутрашње илијачне вене. Обтураторни нерв је постављен испод њега, док је спољна илијачна вена медијално до њега (ближе од унутрашње гране до средње линије тела). Прецизна организација грана ове артерије варира од једне особе до друге.
Код жена, артерија која снабдева материцу крв је обично грана унутрашњег илијака. У фетуса је наставак унутрашње илијаке, која се назива пупчана артерија, део пупчане врпце.