Полукружни канали су део унутрашњег уха.
Обложени су цилијама (микроскопским длачицама) и испуњени течном материјом, познатом као ендолимфа. Сваки пут када се глава помери, ендолимфа покреће трепавице. Ово делује као врста сензора покрета, јер се покрети трепавица преносе у мозак. Као резултат, мозак зна како да одржи тело уравнотеженим, без обзира на држање тела.
Полукружни канали сваког уха садрже три главна дела: предњи, задњи и хоризонтални канал. Сваки од ових канала пружа засебан осећај усмерене равнотеже, а сваки канал на левој страни је за нормално функционисање увек упарен са каналом на десној страни. Предњи канал открива кретање главе напред и назад, попут климања главом. Стражњи канал открива нагиб главе попут нагињања главе према раменима. Хоризонтални канал открива хоризонтално кретање главе, попут окретања главе у страну.
Оштећења или повреде полукружних канала могу бити двоструке. Ако било који од три одвојена пара не функционише, особа може изгубити осећај за равнотежу. Губитак слуха такође може настати услед оштећења ових полукружних канала.