Двадесет и више мишића на стопалу помажу у омогућавању кретања, а стопи дају облик.
Као и прсти, прсти на ногама имају мишиће флексоре и екстензоре који покрећу њихово кретање и играју велику улогу у равнотежи.
Међутим, многи мишићи који покрећу покрет стопала потичу тако високо као задњи део колена. Неки важни мишићи који утичу на стопало укључују:
- Солеус: Овај мишић се протеже од задњег дела колена до пете. Кључан је у ходању и стајању.
- Гастроцнемиус (телећи мишић): Један од великих мишића ноге, повезује се са петом. Савија и продужава стопало, зглоб и колено.
- Плантарис: Овај мали, танки мишић је одсутан код око пет до десет посто људи. Његову функцију замењује телећи мишић.
- Абдуцтор халлуцис: Мишић на унутрашњој страни стопала који пролази од великог прста до пете, повлачи велики ножни прст или халукс од тела.
- Тибиалис антериор: Овај мишић пролази од тибије до првог прста и помаже у ходању тако што савија стопало према горе и окреће га према унутра.
- Ектенсор дигиторум лонгус: Ово је један од три мишића који повлаче стопало према горе. Такође продужава прсте, подиже прсте и окреће стопало према споља.
- Флекор дигиторум лонгус: Овај мишић на телећу и стопалу савија други до пети прст и усмерава прсте на доле.
- Фибуларис лонгус: Овај мишић помаже у померању стопала у страну, као и при савијању према доле, као када притиснете папучицу за гас аутомобила.
- Фибуларис тертиус: Овај мишић помаже у померању стопала у страну у зглобном зглобу.
- Фибуларис бревис: Овај мали мишић помаже у померању стопала надоле.
Мишићи крећу скелет крећу се у телу. Мишићи су за кост причвршћени влакнастим тетивама.
У погледу покретљивости, Ахилова тетива је једна од најважнијих структура у нози и стопалу. Ова тетива на задњем делу телади и скочног зглоба повезује плантарис, теле и солеус мишиће са петном кости. У њему се чува еластична енергија потребна за трчање, скакање и друге физичке активности.
Лигаменти држе кости заједно и стабилизују зглобове. Један од главних лигамената у стопалу је плантарна фасција, која формира лук на ђону стопала. Како се истеже и скупља, плантарна фасција пружа равнотежу и снагу стопалу.