Нога се састоји од пет различитих одељења: натколеница, колено, потколеница, зглоб и стопало.
Горња нога почиње у куку и наставља се доле до колена. Једина кост у овом региону је бедрена кост, највећа кост у телу. Глава бутне кости ствара куглу зглоба кука у облику куглице. Основа бедрене кости чини део колена.
Главни мишићи натколенице су бутни мишићи и квадрицепси. Хамстрингс су три мишића на задњем делу бутине који утичу на кретање кукова и колена. Квадрицепс - најснажнији и најслабији мишићи у телу - група је од четири мишића на предњем делу бутине која ради на продужавању колена и потколенице.
Колено је зглобни зглоб налик на заокрет у нози који повезује кости на горњој и доњој нози. То је највећи зглоб у људском телу. Колено је место где се бутна кост у натколеници сусреће са костима тибије и фибуле у потколеници. Друга кост, патела или поклопац колена, налази се у средишту колена.
Зглоб колена састоји се од бројних тетива, лигамената и заштитних елемената, као што су хрскавица и бурса. Ова везивна и заштитна ткива држе кости на месту и спречавају их да се мељу једна о другу, истовремено омогућавајући да се коленски зглоб лагано савија и уврће.
Потколеница садржи две кости. Тибија је друга по величини кост на нози. Састаје се са бутном кости да би створио колено. Фибула, друга кост потколенице, повезана је са тибијом испод коленског зглоба.
У доњој нози има око 20 мишића. Они раде све од помагања у подизању потколенице до померања прстију. Многи мишићи који покрећу покрете стопала почињу тако високо као задњи део колена и протежу се до стопала.
Вероватно најважнија структура потколенице је Ахилова тетива. Повезује три мишића - плантарис, теле и солеус - са петном кости. У њему се чува еластична енергија потребна за трчање, скакање и друге физичке активности.
Глежањ је место где се тибија и фибула сусрећу са стопалом. Садржећи седам костију и бројне друге структуре, глежањ ротира и савија стопало, што је важно за кретање и равнотежу.
Стопало је сложена структура сачињена од више од 26 костију и 33 зглоба на најнижем делу ноге. Структура стопала слична је структури шаке, али с обзиром на то да стопало има већу тежину, јаче је, а мање покретљиво.